Таможенному посту «Варшавский мост» 21 февраля 2019 года исполнилось 50 лет со дня образования. Он был учрежден в этот день в 1969 году приказом Министерства внешней торговли № 70 в связи с возраставшим потоком граждан и автотранспорта, следующих через западную границу. С 1944 года здесь находился временный пост при КПП-3 (Мост у Буга), а с 1946 года - пограничный пункт пропуска «Шоссейный».
В 1969 г. к работе на «Варшавском мосту» приступило 7 сотрудников. Первым начальником таможенного поста назначен Василий Михайлович Шеляпин, который руководил коллективом на протяжении 13 лет. В числе сотрудников «Варшавского моста» был и Петр Васильевич Кречко – в будущем председатель Государственного таможенного комитета Республики Беларусь в 1994-1997 годах. Таможенники ежедневно оформляли около 100 легковых и грузовых автомобилей и 15 туристических автобусов при графике работы с 8.00 до 23.00.
В 1975 году для сотрудников контрольных служб в 200 метрах от границы было построено новое здание. Таможенной службе в нем выделили три комнаты и досмотровый зал. К этому времени поток транспортных средств увеличился до 200 автомобилей, а в выходные дни их количество достигало 350.
Перед олимпиадой 1980 года ТП «Варшавского моста» был реконструирован. После чего здесь появились боксы углубленного досмотра, а над досмотровыми каналами - арочные навесы.
С 1 мая 1980 г. подразделение начало работать в круглосуточном режиме. В 1982 г. таможенный пост возглавил Георгий Иванович Козлов. Через четыре года движение грузового транспорта из-за возросших международных перевозок переориентировано на созданный в 1984 г. таможенный пост «Козловичи».
После распада СССР начался выездной бум граждан. В начале 90-х годов через «Варшавский мост» ежесуточно следовало более 10 тысяч граждан и 5 тысяч автомобилей при проектной пропускной способности 576 транспортных средств.
В 2002 году был утвержден проект реконструкции «Варшавского моста». Торжественный ввод в эксплуатацию модернизированного объекта, современный вид которого сохранился до сегодняшнего времени, состоялся 15 апреля 2004 года.
Сегодня пункт пропуска имеет запоминающий архитектурный облик, оснащен самыми современными средствами технического контроля, подключен к высокоскоростным информационным линиям, компьютеризирован по последнему слову техники. Действует система «зеленого» и «красного» коридоров, технология пропуска граждан, товаров и транспортных средств без применения бумажных контрольных талонов, внедрена система электронной очереди.
Изменения инфраструктуры позволили создать комфортные условия для пересекающих границу граждан и представителей всех служб, осуществляющих функции государственного контроля на границе.
Внешние площадки, защищенные от непогоды навесами, объединяют 22 канала для движения транспорта. Проектная пропускная способность «Варшавского моста» составляет 2700 транспортных средств в сутки.
В 2018 году через «Варшавский мост» проследовало более 1,1 млн транспортных средств и свыше 2,5 млн граждан, выявлено свыше 900 нарушений таможенного законодательства.
«Варшавский мост» - визитная карточка Брестской таможни. Сегодня иностранные граждане, путешествующие легковым транспортом и туристическими автобусами, именно здесь получают первые впечатления о Беларуси.
На прошедшем служебном совещании начальник Брестской таможни Александр Пихун вручил группе должностных лиц погоны в связи с присвоением им очередных персональных званий и юбилейные знаки действующим сотрудникам и ветеранам.