Музей боевой славы Брестской пограничной группы расположен на территории части (ул. Героев обороны, 90).
В музее собраны экспонаты, рассказывающие об истории зарождения пограничных войск в 1918 году (первый зал) и до наших дней.
Экспозиция второго зала повествует о начале и событиях Великой Отечественной войны, боях на границе.
События послевоенного времени представлены рассказом о легендарных пограничниках: участнике боев на острове Даманский полковнике Яншине, старшем прапорщике Варламе Кублашвили, Герое Советского Союза полковнике Иване Барсукове и других.