Камерный оркестр Брестской областной филармонии создан в 1991 году. Создатель и главный дирижер – Александр Мартыненко. В 2006 году после окончания Белорусской академии музыки приступил к работе второй дирижер оркестра Вячеслав Прилепин.
В разные годы с оркестром работали многие дирижеры, в числе которых профессор Московской консерватории Виталий Катаев, Стефано Сегедони (Италия), Товий Ривец (Украина), Луис Карлос Бадиа (Испания), Джузеппе Пиччинино (Италия), Саулюс Сондецкис (Литва).
Оркестр – участник многих фестивалей искусств.
В концертах с камерным оркестром в разные годы выступали народный артист Беларуси Игорь Оловников (фортепиано), пианист Ян Тадеуш Кернер (США), заслуженный артист Беларуси Юрий Гильдюк (фортепиано), Наталья Бадиа-Никифорова (альт, Испания), Анна-Мария Бадиа-Никифорова (скрипка, Испания), лауреат международных конкурсов Татьяна Кормазинова (флейта, Беларусь), известный скрипач, профессор Тигран Майтесян (Бельгия–Россия).
Репертуар оркестра разноплановый: от шедевров мировой классики (Гендель и Бах, Корелли и Вивальди, Моцарт и Гайдн), русской и зарубежной музыки XIX века (Чайковский, Глазунов, Григ, Элгар) - до сочинений композиторов XX века (Стравинский, Шостакович, Нино Ротто).
Коллектив неоднократно выступал в Украине, Польше, Франции, Люксембурге, Испании, Италии.